De productie van Mercedes-Benz Vario begon in 1996 en werd voortgezet tot 2013. In deze periode werd er een generatie van de auto op de markt gebracht. De auto's werden uitgebracht als bus, minibus, bestelwagen en als wagen met platte laadbak. De bouw van de auto werd uitgevoerd in Ludwigsfelde, Duitsland en in Alcobendas, Spanje.

De Mercedes-Benz Vario werd in 1996 op de tentoonstelling in Hannover gepresenteerd. Een tijd lang werd deze parallel met de Mercedes-Benz T2 verkocht, voordat deze het model later compleet heeft vervangen. De originele koplampen en de stijlvolle grille onderscheidden deze auto van zijn voorganger.

Alle auto's hadden een ophanging met paraboolveren en een hydraulische stuurbekrachtiging. De Mercedes-Benz Vario was voorzien van een dubbel-circuit remsysteem met de lucht of hydraulische aandrijving, geventileerde schijfremmen, ABS en ALB systemen. Vanaf 2000 werden er geavanceerde verwarmingssystemen en ventilatie in de auto's gemonteerd.

Sommige auto's zijn uitgerust met een vierwielaandrijving met achter- en interaxiale differentiëlen blokkering. De Mercedes-Benz Vario was dus geschikt om in extreme weersomstandigheden en met grotere belasting te gebruiken.

Het grote kleurenaanbod was een opvallend kenmerk van de Mercedes-Benz Vario: er waren meer dan 100 speciale en serievarianten. Veelal werden de auto's gebruikt als reparatiewagens, dumpers, takelwagens. Dankzij de betrouwbare en de hoogwaardige constructie werden deze auto's door automobilisten van over de hele wereld gewaardeerd.

De laatste Mercedes-Benz Vario werd op 27 september 2013 gebouwd. De auto werd op de markt door de Mercedes-Benz Sprinter vervangen.