De Mercedes-Benz M-klasse is een crossover die sinds 1997 tot op heden wordt uitgebracht. In eerste instantie werd de auto in Vance een plaats in Alabama, de Verenigde Staten, gebouwd. Vanaf 1999 wordt het model ook in het Oostenrijkse Graz gefabriceerd. Tot op heden zijn er drie generaties en twee vernieuwingen van de auto uitgebracht.

In eerste instantie was het de bedoeling dat de Mercedes-Benz M-klasse geleidelijk in de plaats zou komen van de al bestaande Mercedes-Benz G-klasse, die op het moment dat het nieuwe model werd gebouwd al 11 jaar werd uitgebracht. In 1993 ging de ontwikkeling van de crossover van start. Zowel de technische mogelijkheden als het design ontwerp van een prototype werden meerdere malen verbeterd, waardoor de start van de serieproductie steeds werd uitgesteld.

Het seriemodel wordt sinds 1997 gefabriceerd en is op het chassis van de Mercedes-Benz G-klasse gebouwd. Alle uitvoeringen van dit model waren voorzien van een vierwielaandrijving 4MATIC-systeem, waarbij het motorkoppel met behulp van onafhankelijke differentiëlen direct naar elk wiel wordt overgebracht. Bovendien waren alle uitvoeringen uitgerust met een 4-ETS-systeem, dat voor het eerst op dit model werd uitgetest.

In 1998 werd op de Noord-Amerikaanse autoshow de titel "Crossover van het jaar" toegekend. In 1999 werd de auto in Genève door de autojournalisten ook nog met de “World Car Award" bekroond.

In 2002 werd de eerste generatie gerestyled. De auto kreeg vernieuwe voor- en achterkantoptiek, richtingaanwijzers, een andere voorbumper, 17-inch gegoten velgen en geïntegreerde zijspiegels. Bovendien werd de materiaalkwaliteit van de interieurafwerking opmerkelijk verbeterd.

De vernieuwde Mercedes-Benz M-klasse W164 werd in 2005 op het Noord-Amerikaanse autofestival geïntroduceerd. Het exterieur van de auto werd nagenoeg compleet vernieuwd en werd sportiever. De aerodynamische prestaties werden opmerkelijk beter.

De tweede generatie Mercedes-Benz M-klasse behaalde in 2006 de titel “Beste sport crossover” bij de verkiezing van de “Canadese Auto van het Jaar". Dit model werd als de krachtigste crossover beschouwd.

In 2008 werd het auto interieur door de ontwikkelaars verder ontwikkeld. Bovendien veranderde de vormgeving van de koplampen, beide bumpers en de achteruitkijkspiegels enigszins. Verder maakten de ontwerpers de grille groter.

Na deze opmerkelijke technische ontwikkeling werd de derde generatie Mercedes-Benz M-klasse in 2011 door het concern gepresenteerd. De ontwerpers moderniseerden de transmissie en de motoren voor een zuiniger gebruik. Daarnaast werden er cruise control systemen, een driving assistent en een roll stabilisator aangebracht. Hierdoor lukte het om de beste voertuigbeheersing en wegligging te verkrijgen, zelfs wanneer er off-road werd gereden.

De derde generatie Mercedes-Benz M-klasse legde beslag op de eerste plaats bij de "Luxe Crossover SUV" verkiezing en werd uitgeroepen tot het ideale voertuig voor de Amerikanen op basis van de uitslag van Autopacific adviesbureau enquete.