De Mercedes-Benz Vaneo is de van 2002 tot 2005 geproduceerde vijfdeurs minivan. De auto oriënteerde zich op fans van actieve recreatie en er werd één generatie uitgebracht. De productie werd uitgevoerd in de fabriek in Ludwigsfelde, Berlijn, Duitsland.

Het Mercedes-Benz Vaneo W414 model debuteerde in 2001 op de Autosalon van Frankfurt. Het jaar daarop begon de serieproductie. Voor de bouw van de auto gebruikten de ontwikkelaars ongeveer 40% van de apparatuur, systemen en eenheden van de Mercedes-Benz A-klasse. De auto had een goede wendbaarheid en een comfortabel en ruim passagiersgedeelte dat specifiek voor het nieuwe model was.

De voorruit van de auto helde sterk en gaf daarmee dynamiek aan de auto. In plaats van reguliere deuren had de auto schuifdeuren. Ondanks het compacte uiterlijk had de Mercedes-Benz Vaneo een ruime kofferruimye van 715-3000 l. Het maximale laadvermogen van de auto was 545 kg.

De autosoelen hadden een oorspronkelijke constructie. Het was mogelijk om alle zitplaatsen of alleen de achterbank te verwijderen, die ook omgebouwd kon worden tot een handig klein tafeltje. De lengte van een bagageruimte varieerde tussen 1,81 en 2,97 m.

Bij het ontwerpen van de Mercedes-Benz Vaneo besteedden de ontwikkelaars speciale aandacht op de beveiligingseenheden. De nieuwe auto had een Sandwich dubbele bodem, waardoor de passieve veiligheid werd vergroot. De auto had ook airbags (zowel voor als aan de zijkant), een veiligheidsdashboard en veiligheidsgordels met pre-stretchers.

Het model werd in drie uitvoeringen aangeboden - Trend, Family en Ambiente. Om de actieve veiligheid te verhogen werd de auto uitgerust met een antiblokkeersysteem (ABS). De auto had onafhankelijke wielophanging waardoor de stabiliteit van de auto in bochten toenam en de ruimte van de carrosserie rationeel kon worden gebruikt.

De Mercedes-Benz Vaneo was niet populair en daarom werd de productie ervan in 2005 beëindigd.