De Mercedes-Benz SLR McLaren is een gezamenlijk project van het Duitse concern en het McLaren Automotive concern. De supercar werd in Engeland gebouwd en werd van 2003 tot 2010 uitgebracht.

In 1999 presenteerde het Mercedes-Benz concern in Detroit een concept van de nieuwe auto - de Vision SLR. Voor de productie van deze auto gebruikte het concern de geavanceerde ontwikkelingen in de machinebouw. De carrosserie was gemaakt van carbon - extra licht materiaal dat het totaalgewicht van de auto tot 1 700 kg reduceerde, wat weer van invloed was op de snelle karakteristieken.

De verkoop van het Mercedes-Benz SLR C199 seriemodel ging van start in september 2003, na de tentoonstelling in Frankfurt. Aanvankelijk was er voor automobilisten slecht één carrosserie - een coupe - beschikbaar. Het design van de voorkant gebeurde in de stijl van de F1 raceauto's en veel punten werden van de conceptauto overgenomen. Het luchtsysteem met openingen aan de voorkant en aan de beide zijkanten van de auto werd een van de opvallende kenmerken. De motorkap was plat en breed, en het achtergedeelte was korter. Net als basiselementen van de carrosserie was ook de bestuurdersstoel gemaakt van carbon. Deze was ergonomisch en vormde zich nauwgezet naar de contouren van een menselijk lichaam.

Vanaf 2007 werd het model ook als roadster gebouwd. De Mercedes-Benz SLR R199 werd iets zwaarder, waardoor de snelheidskarakteristieken daalden: van 334 naar 332 km/h.

De auto had een uitmuntende aerodynamica waardoor de bestuurder en de passagier met elkaar konden praten bij een snelheid van 200 km/h. Zulke aërodynamische eigenschappen werden verkregen door diverse factoren: een uitschuifbare spoiler die de ontladingshoek veranderde en zorgde voor extra spoorkracht wanneer de auto accelereerde, en de bijna gladde onderkant. De spoiler fungeerde ook als luchtrem. Dit gaf de auto extra stabiliteit wanneer er bij hoge snelheden werd geremd.