Dit model werd gepositioneerd als een familievoertuig. Door het uitbrengen van de Renault 21 plande de producent zijn positie te versterken op de automarkten in Europa, Noord- en Zuid-Amerika. De wagen werd geproduceerd in de periode van 1986 tot 1995.

Het debuut van het model Renault 21 vond plaats in de lente van 1986 op het autosalon van Genève. Het ontwerp van de wagen werd ontwikkeld door Giorgetto Giugiaro. Oorspronkelijk werd de auto uitgebracht als een sedan, maar tegen het eind van de jaar was er ook een stationwagen verkrijgbaar, en in 1989 kwam er een vijfdeurs hatchback op de markt.

De ruime cabine en handige aanpasbare zetels voorzien een hoog niveau aan comfort. Bij het ontwerpen van dit model zorgde de producent voor voldoende lege beenruimte voor de passagiers op de achterbank. Ook elektrisch bediende ramen werden inbegrepen in de basisuitvoering van de wagen.

De stationwagen was de meest handige en ruime carrosserie met een wielbasis verlengd met 150 mm in vergelijking met de sedan en de hatchback. De kofferruimte van 675 liter werd indien nodig uitgebreid naar 1920 liter door de zetels naar beneden te vouwen. De auto Renault 21 Familiale bezat een passagiersruimte voor zeven personen.

De aanwezigheid van de hydraulische stuurbekrachtiging vergemakkelijkte het rijden aanzienlijk, zelfs bij een volle lading. De auto beschikte vooraan over een onafhankelijke ophanging van het type MacPherson en achteraan over afhankelijke torsiestaafveringen. De bodemvrijheid van de auto was 120 mm. De auto blonk uit in een goede stabiliteit op het wegdek.

In 1989 kreeg de wagen een nieuw dashboard, een verbeterde afwerking van het interieur en een klimaatregelingssysteem. Het ontwerp van de carrosserie vooraan en achteraan wijzigde lichtjes. Om het veiligheidsniveau te doen stijgen rustte de producent het model uit met een ABS-systeem bovenop de beschikbare passieve bescherming tegen botsingen. Renault 21 auto's werden gemaakt tot 1995.

In Groot-Brittannië werd de wagen met vierwielaandrijving in de carrosserie van een vijfdeurs stationwagen verkocht onder de naar Renault Savanna, en in Argentinië en de VS als Renault Nevada.