De Renault Scénic MPV wordt geproduceerd door het Franse bedrijf sinds 1996 tot vandaag. Tijdens deze periode werden er drie generaties en vier restylings van het model gepresenteerd. In de tweede helft van 2016 vond de officiële première van de vierde generatie van Renault Scénic plaats. De vervaardiging van de MPV's gebeurt in Dowaai, Frankrijk. In 1997 win het model de wedstrijd "Europese Auto van het Jaar".

Het Renault Scénic Concept werd tentoongesteld op het autosalon van Frankfurt in 1991. Ingenieurs verwijderden de middenstijl en plaatsten schuivende aan beide zijden voor een comfortabele toegang tot de cabine. Smalle koplampen, gestroomlijnde carrosserielijnen en de lijst aan uitrusting die revolutionair was op dat moment (bijvoorbeeld het monitoringssysteem voor vermoeidheid van de bestuurder) waren opmerkelijke kenmerken van deze wagen.

De eerste generatie van Renault Scénic werd uitgebracht in 1996-1999. Het seriemodel werd gebouwd op de basis van de Renault Mégane wagen en had oorspronkelijk de naam Renault Mégane Scénic. Na de restyling in 1999 werd de MPV gepositioneerd als een uniek model, en het voorvoegsel Mégane verdween van de naam.

Het exterieur van de eerste generatie wagens werd ontleend aan Renault Mégane: dezelfde smalle koplampen, de specifieke "vogelbek" en de gordellijn, die de achterzijde van de auto visueel optilt.

In 1999 werd er een restyling op de Renault Mégane Scénic uitgevoerd. De wijzigingen hadden betrekking op de radiatorgrille en de achterlichten. De voorverlichting kreeg grotere afmetingen. De cabine werd functioneler: het dashboard werd bijgewerkt en er was een mogelijkheid om de voorzetel te transformeren in een kleine tafel.

In 2003 debuteerde de tweede generatie van Renault Scénic op het autosalon van Genève. Het ontwerp van de achterzijde van de wagen werd sterk aangepast: de overhang van de carrosserie werd verhoogd en de hellingshoek van de achterruit werd kleiner. De auto kreeg grotere koplampen en wielkasten met reliëf. Bedieningsknoppen van belangrijke systemen en de versnellingspook werden verplaatst naar het dashboard, dat uitgerust was met een digitaal scherm. Vanwege de hellingshoek van de achterste stijl was het mogelijk de zetels achteruit te bewegen en de cabine te verruimen.

Renault Scénic van de tweede generatie was aan de leiding in de klasse qua verkoopvolume in Europa. Renault Scénic II wagens kregen de hoogste score: vijf sterren op de Euro NCAP tests.

In 2006 werd de restyling van de tweede generatie van Renault Scénic uitgevoerd. De kleine wijzigingen hadden betrekking op de voorbumper en de radiatorgrille. Voor de afwerking van de cabine werden betere materialen gebruikt. Deze auto's werden uitgebracht tot 2009.

De derde generatie MPV van Renault Scénic werd voorgesteld op het autosalon van Genève in 2009. De contouren van de carrosserie werden ronder en gestroomlijnder, en er werd besloten om te scherpe vormen te doen afnemen. De auto kreeg een bijgewerkte bumper en zijwanden met reliëf. De achterlichten kregen de vorm van een boemerang. De producenten verplaatsten de voorste stijlen van de carrosserie zodat de zichtbaarheid werd verhoogd.

Renault Scénic III werd tweemaal onderworpen aan restyling: in 2012 en in 2013. De belangrijkste wijzigingen bevonden zich in de voorzijde en het ontwerp van de achterlichten.