De productie van de Duitse ORV - de Mercedes-Benz G-klasse - begon in 1979 en gaat tot op heden door. Naast de grote populariteit bij particuliere consumenten, werd de auto wereldwijd veel voor de strijdkracht afdelingen van veel landen afgenomen. Tot nu toe zijn er drie generaties en drie restylingen van de auto uitgebracht.

In 1979 presenteerde het concern de eerste generatie van de Mercedes-Benz G-klasse. De blokkerende differentiëlen en de daaraan verbonden vierwielaandrijving hadden als doel het rijcomfort te verbeteren. De auto werd uitgebracht als cabriolet, driedeurs en vijfdeurs ORV.

Vanaf 1981 werd de auto ook uitgerust met een automatische transmissie. In 1983 behaalde de Mercedes-Benz G-Klas W460 280G de eerste prijs in de Parijs-Dakar Rally. Vanaf 1986 werd de auto voorzien van een katalysator converter voor uitlaatgassen. De verkoop van het eerste generatie model werd in 1991 beëindigd.

De Mercedes-Benz G-klasse W461 wordt voor het leger en de hulpdiensten nog steeds gebouwd.

In 2009 kreeg de auto nieuwe wieldoppen en werden er kleine veranderingen in het ontwerp van de grille aangebracht. Ook werden er nieuwe carrosseriekleuren beschikbaar gesteld.

In 1990 begon het concern met de productie van de Mercedes-Benz G-klasse W463. De auto had vierwielaandrijving, elektronisch geregelde differentiëlen blokkering en een ABS-systeem. De producent gebruikte voor de afwerking van de passagiersrumte leer en echt hout.

In 2001 werd het dashboard door het concern aanzienlijk vernieuwd, en voegde het ook regensensor en climate control toe. De auto kreeg een nieuwe Tiptronic automatische transmissie. Vanaf 2002 werden noodstopsystemen en een ESP stabilisatie aan de standaarduitrusting toegevoegd.

De restyling in 2007 betrof de optica aan de voor- en achterkant, en in 2009 betrof het de wieldoppen en een radiator grille. In 2012 veranderde de producent het design van de voor- en achterbumpers, alsook de vorm van de radiator grille. Tegenwoordig bestaat het modellen aanbod uit een cabriolet, een vierdeurs pick-up en een vijfdeurs ORV. De Mercedes-Benz G-klasse W463 wordt tot op heden gebouwd.