De Mercedes-Benz 190 is een middenklasser die van 1983 tot 1993 werd geproduceerd. Deze auto werd in Duitsland, Thailand en Polen gebouwd. Toen de auto debuteerde was deze het minst representatieve model van Mercedes-Benz.

De Mercedes-Benz 190 debuteerde in november 1982. Aanvankelijk werd deze gafabriceerd in Sindelfingen, Duitsland. Vergeleken met andere sedans van het concern was de autocarrosserie 30 cm korter. Voor de bouw van dit model zijn nieuwe licht-metaallegeringen gebruikt, waardoor het voertuiggewicht tot 1080 kg kon worden verlaagd. De carrosserie van de auto onderscheidde zich door de roestbestendigheid die dankzij een roestwerende coating van hoge kwaliteit werd verkregen.

De Mercedes-Benz 190 had een kenmerkende hoge veiligheidsheid. De auto was voorzien van een antiblokkeersysteem (aanvankelijk een extra optie, maar sinds 1991 behoorde ABS tot de standaarduitrusting ). De Mercedes-Benz 190 werd het eerste model van de ‘80 jaren modellenserie, die werd voorzien van een handmatig bediende handrem. Ook was het eerste auto van de Duitse autobouwer met een onafhankelijke achterophanging met vijf hefbomen. Hierdoor werd het rijcomfort verbeterd en voorzien in een uitstekende wegligging in bochten.

De producent besteedde ook veel aandacht aan de milieuvriendelijkheid van de Mercedes-Benz 190. Vanaf 1985 werden de modellen met benzinemotoren voorzien van een katalysator.

In 1989 werd Sportline uitvoering van de auto gebouwd. De auto had een sportonderstel. Als extra optie waren er anatomische stoelen verkrijgbaar.

In 1988 werd de Mercedes-Benz 190 vernieuwd. De veranderingen hadden betrekking de voor- en achterbumper. De deuren werden voorzien van kunststof panelen die de carrosserie tegen mechanische beschadigingen moest beschermen. Ook de stoelen werden verbeterd. Op het spatbord rechtsvoor zaten inkepingen die de luchtstroom naar de motor verbeterden.

In 1988 werd de Mercedes-Benz 190 in Noord-Korea gebouwd onder de namen Kaengsaeng 88 en Pyongyang 4.10. Het Sungri concern, dat bij de autoproductie betrokken was, had geen Mercedes-Benz licentie.