Fiat Ulysse is de MPV met zeven zitplaatsen ontworpen door de Italiaanse autobouwer, samen met de PSA groep (Peugeot-Citroën), die gelijktijdig uitgebracht werd onder vier merken (Fiat, Peugeot, Lancia en Citroën). Deze werd geproduceerd in de Fiat fabriek in Turijn van 1994 tot 2010.

De serieproductie van Fiat Ulysse startte in 1994. Het is bijna onmogelijk om de verschijning van de eerste generatie opvallend te noemen, maar toch bezat het model alle voordelen die onlosmakelijk verbonden waren aan de klassieke MPV: een verhoogde veiligheid, een versterkte ophanging die hoger comfort garandeerde bij langdurige reizen, en een uitstekende zichtbaarheid dankzij de afmetingen van de voorruit van 2 m². Fiat Ulysse had een aantal varianten qua transformatie van de cabine om de capaciteit te verhogen voor het transport van goederen.

In januari 1998 onderging de Fiat Ulysse een kleine restyling. De externe wijzigingen hadden enkel betrekking op de voorzijde van de wagen: de nieuwe vorm van de koplampen en de radiatorgrille werd ontleend aan het commerciële model Fiat Scudo. Ook de kwaliteit van de materialen voor de binnenbekleding van de auto werd verbeterd.

De tweede generatie van de MPV's verscheen in 2002. In vergelijking met de vorige generatie, hadden Fiat Ulysse auto's grotere afmetingen (de carrosserie werd 27 cm langer). Het uiterlijk van de wagen werd origineler en gedenkwaardig: De koplampen werden op twee niveaus geplaatst, en de achterste verlichting werd aan beide kanten van de koffer op de carrosseriestijlen geplaatst.

De binnenbekleding werd uitgevoerd in twee kleuren. De belangrijkste apparatuur werd in de middenconsole ingebouwd. Tussen de zetels van de bestuurder en de voorste passagier bevond er zich een gang om vrij naar de tweede rij zetels te bewegen. Hierdoor werd de versnellingspook verplaatst naar de middenconsole, en de hefboom van de handrem bevond zich aan de linkerzijde van de bestuurder. De passagierszetels konden gedraaid worden naar de tweede rij, en elk zetel kon omgevormd worden in een kleine tafel uitgerust met bekerhouders. In de passagiersruimte bevonden er zich ongeveer 40 opbergruimtes voor kleinigheden.

De eerste generatie van de MPV's werd ook uitgebracht onder de namen Citroën Evasion, Lancia Zeta en Peugeot 806. De auto's van de tweede generatie werden ook verkocht als Citroën C8, Lancia Phedra en Peugeot 807.