De productie van Fiat Palio wagens begon in 1996 en loopt vandaag nog verder. Op heden presenteerde Fiat Group twee generaties en drie restylings van het model. De auto's worden uitgebracht in ontwikkelingslanden. De vervaardiging van de wagens van de eerste generatie werd georganiseerd in Brazilië, Argentinië, Turkije, Polen, China, Indië, Marokko, Zuid-Afrika, Venezuela en Rusland. De auto's van de tweede generatie worden enkel in Brazilië en Argentinië gebouwd.

De productie van de eerste generatie van Fiat Palio startte in Brazilië en duurde van 1996 tot 2001. Het Fiat Palio model werd "the world car" genoemd door de Fiat Group. Het ontwerp van de auto werd ontwikkeld door de I.DE.A Institute studio, dat zich in Turijn bevond. De auto's van de eerste generatie werden vervaardigd als driedeurs en vijfdeurs hatchbacks en stationwagens. Het Fiat Palio model beschikt over een eenvoudig en harmonieus ontwerp. Eén van de kenmerken van de wagen zijn de uitstekende aerodynamische waarden. De bekleding van de passagiersruimte is gemaakt van stof. Ergonomische zetels, een handig dashboard en een stuur met instelbare hoogte zorgen voor een comfortabele rit.

De Fiat Palio van de eerste generatie onderging drie restylings: in 2001, 2004 en 2007. In 2001 hadden de wijzigingen betrekking op de voorste en achterste bumper, evenals op het interieur. Het ontwerp van de wagen werd ontwikkeld door Giorgetto Giugiaro.

In 2001 kwam de SUV met de naam Palio Adventure op de Zuid-Amerikaanse markt terecht. De auto werd gebouwd op basis van de stationwagen en verschilde in de versterkte ophanging en de verhoogde bodemvrijheid.

Giorgetto Giugiaro ontwierp ook de restyling van het model in 2004. Het interieur en het exterieur ondergingen geen essentiële wijzigingen. Het bijgewerkte model werd de eerste compacte wagen op de Braziliaanse markt met vier airbags (twee frontale en twee aan de zijkant), parkeerassistentie, en licht- en regensensoren.

In 2007 hadden de wijzigingen effect op de uitrusting.

In 2009 werd de productie gestart van de tweede generatie van Fiat Palio in Brazilië. De auto werd gepresenteerd op de jaarlijkse meeting van Fiat Group dealers in Griekenland. De auto's worden geproduceerd als vijfdeurs hatchbacks. Als resultaat van de modernisering kreeg de wagen een nieuwe bumper vooraan. Ook de verlichting achteraan werd bijgewerkt. De wijzigingen hadden ook een kleine invloed op het interieur. Het dashboard werd moderner.