Renault Espace is de populaire MPV die reeds door de vijfde generatie vertegenwoordigd wordt. Deze werd uitgebracht sinds 1984, en is de voorloper van de Europese MPV's. De eerste drie generaties onder de naam Renault werd uitgebracht door het Franse bedrijf - Matra.

De geschiedenis van het model begint in de jaren '70 met het unieke project van Fergus Pollock, de ontwerper van Chrysler. Voor de uitvoering was het bedrijf, dat kampte met financiële moeilijkheden, genoodzaakt de hulp in te roepen van Matra. In 1978 werden beide bedrijven echter opgenomen in de Renault groep, en Pollock's ontwikkelingen werden gerealiseerd in Renault Espace (1984–1991).

De MPV verscheen, ongebruikelijk in het midden van de jaren '80: de grote voorruit werd onder één hoek met de motorkap geplaatst. Op die manier werd de weerstandscoëfficiënt van 0,32 bereikt. De passagiersruimte kon comfortabel zeven passagiers herbergen. De achterzetels waren verwijderbaar, en de middenrij kon worden omgedraaid, verschoven worden of platgelegd worden. De volledig verzinkte carrosserie van de auto's was erg bestand tegen corrosie.

In 1988 kreeg de Renault Espace nieuwe voorverlichting, en er werd een lagere spoiler ingebouwd in de voorbumper. De achterdeur puilde meer uit, en de klink werd onder de nummerplaat verplaatst.

De tweede generatie van het model kwam te koop in 1991. Renault Espace wagens werden moderner vanwege de soepele lijnen van de carrosserie, dunne stijlen van de voorruit en zijspiegels ingebouwd in het bijzondere carrosseriereliëf. De interieurbekleding was van hogere kwaliteit en de achterste zetels werden op een platform met rails geplaatst.

In oktober 1996 werd de derde generatie van Renault Espace uitgebracht. Het meest opvallende kenmerk van de wagens van deze generatie was het licht futuristische type dashboard — het werd verlengd en in het midden bevestigd, en uitgerust met een digitaal scherm. De basisuitvoering werd uitgerust met airbags voor de bestuurder en de passagier vooraan.

De vierde generatie van Renault Espace werd uitgebracht in 2002 en werd de eerste wagen die volledig ontworpen en geproduceerd werd door het bedrijf Renault. De ontwerpers zorgden voor een groter beglaasd oppervlak van de wagen dankzij de installatie van de driehoekige ruiten achter de stijlen van de voorruit, en replicerende bixenon koplampen.

De oplossing voor het instrumentenpaneel was ook origineel: het werd in een smalle inkeping achter het stuur geplaatst. De versnellingspook is in de bodem ingebouwd, en de handrem werd automatisch. Volgens de resultaten van de crashtests van Euro NCAP in 2003, kreeg Renault Espace vijf sterren op veiligheid.

De eerste facelift van de vierde generatie vond plaats in 2006, toen Renault Espace nieuwe koplampen, radiatorgrille en een voorbumper met verchroomde randen rond de mistlampen kreeg. Als resultaat van een restyling in 2010, verschenen er nieuwe bumpers, LED-koplampen, en ook bijkomende kleuren voor de carrosserie. Aan het eind van 2012, naast bijgewerkte radiatorgrilles, bumpers en voorverlichting, kreeg de auto eindelijk aangepaste motoren.

In 2014 werd op het autosalon van Parijs de vijfde generatie van het model voorgesteld. Renault Espace werd qua uiterlijk meer gelijkaardig aan de SUV dan aan de bestelwagen, vanwege een pseudo-off-road stijlvorming van de wagen met plastiek, de grote diameter van de wielen en een verhoogde bodemvrijheid. De ultramoderne middenconsole dat vlot overging in het voorpaneel met het grote aanraakscherm van het multimediasysteem Multi-Sense, werd het belangrijkste kenmerk van het interieur van de wagen.