De productie van dit model begon in 2001 in Romorantin-Lanthenay, Frankrijk, en kwam aan zijn einde twee jaar later in 2003.

Het concept van Renault Avantime werd voorgesteld in 1999 op het autosalon van Genève. De vertaling van de naam van dit model ("voor zijn tijd") weerspiegelt het resultaat van de samenwerking tussen de groep Renault en het bedrijf Matra, dat ook uitrusting voor ruimtevaart produceerde. Het model werd het laatste binnen de coproductie.

De serieversie van de wagen kwam hetzelfde jaar uit op het autosalon van Frankfurt, maar toch startte de productie pas in 2001. De wagen werd geproduceerd in de fabriek van het bedrijf Matra. Deze MPV werd ontworpen op de basis van de Renault Espace.

Sinds het voorgestelde concept is er in de wagen praktisch niets veranderd. Het futuristische ontwerp van het exterieur was ontworpen door de hoofdontwerper van de groep, Patrick Le Quément.

Renault Avantime verschillen in het grote beglaasde oppervlak. Er zijn meerdere luiken op het dak en de voorste en zijdelingse driehoekige raamstijlen worden nauwelijks opgemerkt. De B-stijl ontbreekt al helemaal.

Het interieur van het model is ook vrij ongebruikelijk. Alle knoppen zijn aan de linkerkant van het stuur geplaatst en de informatie wordt weergegeven op een instrumentenscherm in het midden van het dashboard.

Een opvallende eigenschap van de wagen is het verhoogde veiligheidsniveau, dat voorzien is van een elektronisch stabilisatiesysteem, zes airbags en een stevig carrosserieskelet bovenop het noodremsysteem. Men dient ook de aanpasbare luchttoevoer in de airbags op te merken, evenals de gordels die zich aanpassen aan het gewicht en de grootte van de passagier en de kracht van de inslag.

In 2011 verzamelden 200 eigenaars van Renault Avantime op het circuit van Monteria in Linas, Frankrijk, waar ze samen met de oprichters van het modelconcept de 10de verjaardag vierden van het begin van de massaproductie.